Возникновение с. Каменка относится к 40 – 60-ым годам ХVIII века и связано с землей Зелесского стана, Шацкого уезда и переплетается с известнейшей в то время семьей Нарышкиных.

Нарышкины в конце ХVII века были приближенными к царскому двору и находились в гуще событий. Наталья Кирилловна Нарышкина, имевшая пять братьев, была второй супругой царя Алексея Михайловича. После стрелецкого бунта 1682 года из пяти братьев Нарышкиных в живых остался лишь Лев Кириллович. Он в последствии занимал высокие посты в правительстве. Лев Кириллович был владельцем земель Тамбовской губернии. После его смерти эти земли перешли во владение его сына Александра Львовича (1694 – 1745гг.), который был очень образованным человеком, много путешествовал. Александр Львович много говорил о беспорядках в государствах при Петре II Алексеевиче и за это в 1729 году был отправлен на житье в село Шацкую деревню Тамбовской губернии. Только перед смертью Анна Ивановна произвела его в президенты Камер – Коллегии, а затем и тайным советником.

Впервые Каменка упоминается в материалах третьей ревизии 1763 года по Залесскому стану Шацкого уезда как «новопоселенный поселок Константиновский и Каменка тоже».

По - видимому, поселок был образован между второй и третьей ревизиями, то есть в конце 40 –х или начале 60 –х годов ХVIII века. В ревизской сказке отмечается, что его заселение происходило из близлежащих сел: Рянзы, Морошки и деревень: Крутищи и Вяхли. Все эти села и деревни принадлежали Елене Александровне Нарышкиной.

В селе Константиновке, Каменке тоже существовало Казанская церковь. Построена она была в 1764 году на средства прихожан, она была деревянная и холодная. Престол – во имя иконы Казанской Божьей Матери. Дворов насчитывалось 353, душ мужского пола – 1187, душ женского пола – 1163. Великороссы, земледельцы имеют по ½ десятин земли.: Бояровка , Милашка и три хутора: Алексея Рымарева, Григория Котельникова и Александра Смесова.

Все население Каменки было истинно верующими людьми. Церковь влияла на всю социально-культурную жизнь населения, большинство из них учились в церковно – приходской одноклассной школе. Кроме церковной существовала и земская школа.

Крестьяне находились в крепостной зависимости от Нарышкиных и были истинными хлебопашцами, не знающими ни ремесел, ни охотничьих промыслов.

На протяжении конца ХVIII века начала ХIХ века население Каменки возросло: в ревизских сказках 1782 года записано: 621- душ мужского пола, 595 – душ женского пола. В ревизских сказках 1834 года: 1421-душ мужского пола, 1411- душ женского пола.

Важную роль в истории Каменки, как и всей России, сыграл манифест 19 февраля 1861 года. В связи с этим произошли коренные изменения в жизни крестьян Каменки. С освобождением от крепостной зависимости землею была наделена крестьянская община. Крестьяне были обязаны выкупать свои земли у помещика с помощью государства, которое выделяло для этого долговременные ссуды.

Опираясь на выкупные платежи крестьян Моршанского уезда за 1888 год, видно, что ссуды крестьянам села Каменка давались на срок с 1 февраля 1868 года по 1 февраля 1912 года. Здесь же сказано, что Каменка – бывшее владение барона Бориса Александровича Филиппова.

Наделы Каменских крестьян состояли из трех угодий: усадебных, пахотных, выгонных. На своих землях крестьяне сеяли рожь, просо, овес.

К 1862 году село расширяется, здесь появляются кирпичный завод и мельница.

В конце Х I Х века Каменка – центр волости 11. В 1896 году в селе были: Церковь, волостное правление, две школы, молочная лавка, два навеса для молочной, мясной и мануфактурной торговли, ветряная мельница, одна просорушка, маслобойня, а также имелся трактир и винная лавка.

Данные о селе Каменка первой половины ХХ века дают очень скудную информацию по этому периоду, но многие переломные события в жизни села остались в памяти многих жителей, которые поделились своими воспоминаниями.

Вот что рассказала старая жительница села Каменка Клейменова Екатерина Алексеевна: «О революции мы почти ничего не слышали, приехал человек из губернии, сообщил, что царя больше нет, и власть сменилась».

Так в марте 1917 года, без всяких потрясений, мирно в Каменке установилась власть волисполкома.

В Моршанском уезде первые волисполкомы были образованы еще в 1917 году, а в 1918 году в связи с установлением Советской власти на местах организация волисполкомов была осуществлена повсеместно. Административно – территориальное деление в Моршанском уезде несколько изменилось, волости изменились волисполкомами. Каменка вошла в Богоявленский, а затем был образован и Каменский волисполком.

Утверждение Советской власти в селе Каменка прошло на фоне разграбления и уничтожения церкви, домов бывших помещиков.

По воспоминанию сторожил села Каменка, усадьба помещика Рымарева, расположенная в центре села, представляла собой двухэтажный дом, окруженный огромным ухоженным садом в несколько гектар, внутри сада был водоем, где во время бывших хозяев разводили зеркальных карпов. Постройки этой усадьбы были отданы комитету бедноты, а затем разрушены.

Церковь – центр духовной жизни села, так же была уничтожена. Вот так об этом событии вспоминает долгожитель села Каменки Клейменова Екатерина Алексеевна: «Верующие люди смотрели на то, что сделали с церковью, как пришествие сатаны, мы жизни себе не представляли без церкви. В праздники радовались колокольному звону. Приехали из Пичаево какие – то люди, сбросили колокола и вместе с самым ценным увезли. Местных мужиков заставили из икон делать парты для школы, которая потом открылась в этом здании церкви.

В это время в Каменке открылись центры пролетарской культуры: единая трудовая школа V ступени, волостная библиотека, изба – читальня, народный дом. К 1926 году Каменка числится крупным населенным пунктом с численностью населения 1927 человек.

Культурная жизнь жителей села за короткий период Советской власти несколько изменилась. Многие жители, особенно молодежь не верили в бога, постепенно внедрялся пролетарский образ жизни.

Вот как вспоминает об этом житель села Клейменов Иван Акимович: «В каждой семье было по 8 – 10 человек, жили в нищете. Мы в школу ходили по очереди, были только одни валенки на всех, да и отцу надо было помогать пасти стадо. Я закончил только один класс, дальше учиться не было средств. В колхозе работали от зари до зари, но по вечерам вся молодежь собиралась в избе – читальне, пели, плясали под гармонь. А на большие праздники мужики собирались на кулачные бои, дрались улица на улицу».

Когда по всей стране началась коллективизация и в селе Каменка образовались колхозы: «Передовик», «Соревнование», «Имени Буденного». Одной из первых в колхоз вступила Королева Агафья Ивановна. В 1933 году в колхозе «Передовик» появился трактор марки «Фордзен».

С 1934 по 1937 год Каменка входила в Воронежскую область, с 1937 по 1939 год в состав Тамбовской области, а с 1939 год непосредственно в составе Пензенской области.

В годы Великой Отечественной войны жители нашего села вносили посильный вклад в победу над фашизмом. Осенью 1941 года три колхоза объединились в один «Имени Туполева». Находясь в глубоком тылу, жители Каменки, а это в основном женщины, старики и дети, обрабатывали поля, выполняли обязанности по расчистке от снега железной дороги, которая проходила через станцию Вернадовка. В Каменки в военное время, по свидетельствам очевидцев, проживало огромное количество беженцев из Белоруссии и Украины , а в колхозе находился скот, пригнанный из Белорусских сел, который после войны был возвращен на 90%.

Многие женщины были участниками оборонительных сооружений вокруг Москвы, работали на торфяных разработках. Многие из Каменки и близлежайших сел: Поминаевка Бояровка, Чудное не вернулись с войны, их насчитывается 411 человек.

В 1949 году колхоз был переименован в «Красное Знамя». В конце 50 –х годов по всей стране осуществляются массовые преобразования колхозов в государственные сельскохозяйственные предприятия /совхозы /, и в селе Каменка в 1960 году был создан совхоз «Путь к коммунизму», а с 1964 года совхоз «Вперед», объеденивший села: Каменка, Поминаевка, а так же деревни: Бояровка, Громок и Чудное.

Самое большое развитие в Каменке было с середины 70-х годов. Было построено много больших сельскохозяйственных зданий: машинно-тракторная мастерская и автопарк с центральным отоплением, построена хлебопекарня, баня. В новом двухэтажном здании разместились: сберегательная касса, почта, контора. Был построен современный Дом Культуры, была закуплена музыкальная аппаратура. Были построены: детский садик, медпункт, сельский Совет, большой магазин. Строилось много жилья. В Каменке было две молочно-товарные фермы, на каждой из которых содержалось почти по тысяче голов КРС. Посевные площади составляли 5300 гектар. Последней постройкой в Каменке была новая двухэтажная школа, которая открылась в 1990 году.

С 1992 года начинается упадок хозяйства, задерживают выплату заработной платы, через некоторое время ее совсем перестают выплачивать деньгами. Люди работали, но зарплату не получали. Сельское хозяйство становится совсем запущенным, в совхозе стало мало техники, перестал работать автопарк, а ее здание приходит в полное запустение.

В 1998 году построили новый железобетонный мост через реку Раёвка. И у сельчан появилась надежда на возрождения села.

С 2000 года совхоз «Вперед» входит в ЗАО «Петровский хлеб». Рабочим стали регулярно выплачивать заработную плату. Стали выделять ГСМ, и семена зерновых и кормовых культур для посева урожая. ЗАО. «Петровский хлеб» своей техникой засеяли 2800 га.

С 2003 года после очередных реорганизаций хозяйство входит в ЗАО «Башмаковский хлеб». В 2004 году из ЗАО «Башмаковский хлеб» хозяйство перешло в ООО «Каменка».

В 2003 – 2004 гг. был сделан ремонт в Доме Культуры в селе Каменка (перекрыта крыша, построена котельная, проведен частичный ремонт внутренних помещений).

Все жители села Каменка охотно стали посещать Дом Культуры. Стали проводиться разные мероприятия, концерты.

В 2005 году в селе Каменка был проведен природный газ. В 2007 году по всему селу был заменен водопровод, была построена газовая котельная в Доме культуры и подключен газ. А так же был построен коровник.

В 2008 году в селе Каменка установлена вышка сотовой связи. 

Последняя реорганизация нашего хозяйства состоялась в феврале 2011года. Из ООО Каменка организовалась новая организация Союз Агро. Посевная площадь составляет 7000 га. В.т.ч. сахарная свекла – 2000га, зерновые – 3000га и 2000 пары. В этой организации работают 35 человек из с.Каменка. Численность населения на территории Бояровского сельсовета составляет всего – 550 чел. с.Каменка – 377чел, с.Поминаевка – 1 чел, с. Бояровка -81чел, с.Чудная – 91чел. На территории с. Каменка в данный момент функционирует: Бояровская администрация, сельский Дом Культуры, библиотека, почта, фап, школа. В 2009 году ИП Гудожников Олег Александрович открыл магазин, а в 2017 году ИП Черношейкина Ирина Владимировна открыла ещё один продуктовый магазин. Сейчас работают два магазина. В с. Каменка работает мастерская по ремонту сельскохозяйственной техники, ток для очистки зерна и складские помещения для хранения зерна.. В 2011 году при въезде в с.Каменка была построена Никольская церковь.

На территории Бояровского сельсовета ещё работает ООО Чудненское, которое было реорганизовано в 1997г и находится в с.Чудная. В с. Чудная есть МТФ в ней 120 голов КРС, мастерская, фап, магазин, ток для очистки зерна и складские помещения для хранения зерна. Всего посевной площади в ООО Чудненское 1468га, в.ч. зерновые – 1185га, кормовые – 283га. 250га – пары. И в этой организации работают 20 человек.

Такая краткая история маленького отдаленного от райцентра, но такого дорогого сердцу каждого из его жителей села Каменка. Это всего лишь маленькая частичка его богатого прошлого.